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倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周?chē)h(huán)境的信息，并將其與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而決定下一步的位置和決策。

藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

自動(dòng)視覺(jué)抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

無(wú)軌搬運(yùn)小車(chē)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，讓生產(chǎn)流程到優(yōu)化，更有效地安排交付，從而減少內(nèi)部生產(chǎn)制造的瓶頸，節(jié)省了員工資源，使員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中去。

在視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺(jué)的在機(jī)器人中安裝車(chē)載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車(chē)體上，圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車(chē)載控制計(jì)算機(jī)完成。

市面上的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

智能移動(dòng)搬運(yùn)AGV可替代人類(lèi)不愿意干的重復(fù)、枯燥、高強(qiáng)度，有時(shí)候甚至是危險(xiǎn)的搬運(yùn)工作。這對(duì)企業(yè)和員工來(lái)說(shuō)都是好事。企業(yè)不再依賴(lài)人工搬運(yùn)，不愁招不到搬運(yùn)工，AGV的搬運(yùn)成本遠(yuǎn)比人工低。企業(yè)不再為監(jiān)督和管理搬運(yùn)人員工作而費(fèi)盡心思，AGV更利于管理。AGV搬運(yùn)準(zhǔn)確、高效、按需搬運(yùn)，線(xiàn)邊或在途物料可查可控，減少庫(kù)存成本，提高企業(yè)的整體生產(chǎn)效率和水平。